在家具喷涂行业中，传统人工喷涂和机器人喷涂都面临着各自的问题。传统人工喷涂效率低下，质量受工人技能影响波动大，且工人长期暴露在有害环境中，健康风险高导致招工难的问题日益凸显。而机器人喷涂虽能提升效率和质量稳定性，但其应用受限于专业编程的高门槛，导致许多中小企业难以普及。
“运动轨迹生成技术”应运而生，为上述难题提供了解决方案，为行业注入新活力。在不会编程技术的前提下，喷涂机器人可以实现高效、均匀的涂层覆盖，从而提升产品的外观品质。
01 VR Tracking轨迹生成技术
VR Tracking是用无线追踪器捕捉操作人员移动机器人手柄在空间中移动的点位，根据轨迹生成技术，经过OFFLINE离线仿真软件的计算，形成机器人运动的程序。把程序自动发送给机器人，让机器人复现之前操作人员的轨迹。利用无线追踪器和轨迹生成技术，使喷涂机器人实现人工拖动示教的功能，用户即使不懂专业编程也可以轻松操作机器人喷涂。
VR Tracking工作原理图
VR Tracking示意图
02 让机器人家具喷涂不再难
随着家具行业的不断发展，许多企业逐渐意识到传统人工喷涂的局限性。工件标准化程度低、自动化程度低，使得人工喷涂不仅劳动强度大，难以保证喷涂质量的一致性，而且喷涂环境中的污染物还会危害工人的健康。尽管喷涂机器人在家具领域的应用具有显著优势，但专业编程的高门槛让许多中小企业望而却步，难以普及这一技术。运动轨迹生成技术的出现很好地解决了这一难题，通过简单的步骤：（1）人工喷涂流程示教（2）记录人工示教轨迹（3）机器人还原人工喷涂流程，让机器人喷涂变得不再困难。
（1）人工喷涂流程示教
操作人员手持机器人手柄，模拟实际的喷涂动作，在空间中移动手柄，按照家具喷涂的顺序和路径进行示教。此时，操作人员需要根据家具的形状、结构和喷涂要求，合理规划喷涂的起始点、转折点和结束点，确保喷涂轨迹的完整性和合理性。这一过程类似于传统手工喷涂的预演，但需要更加细致和准确，以便为后续的轨迹记录和机器人还原提供可靠的基础。
（2）记录人工示教轨迹
在操作人员进行人工喷涂流程示教的同时，轨迹生成系统会实时捕捉并记录手柄在空间中的移动轨迹。系统通过传感器和数据采集设备，精确地获取手柄的位置、速度、加速度等信息，并将这些数据存储起来。这些记录下来的轨迹数据是后续机器人还原人工喷涂流程的关键依据，它们包含了操作人员在示教过程中所有的动作细节和喷涂意图。
（3）机器人还原人工喷涂流程
将记录下来的人工示教轨迹数据导入到机器人的控制系统中。机器人根据这些数据，精确地控制自己的运动，复现操作人员在示教过程中的喷涂动作。机器人会按照记录的轨迹，以相同的速度和顺序移动喷涂工具，完成家具的喷涂工作。
03 在家具喷涂中的应用优势
（1）提高喷涂效率
机器人喷涂速度稳定，能够自动执行喷涂任务，可连续作业。相较于人工喷涂，效率提升显著，有助于缩短家具生产周期，满足市场需求。
椅子自动化喷涂
（2）保证喷涂质量
机器人喷涂轨迹精确，更加精准地控制涂层厚度和均匀性，减少了涂料浪费。同时，避免了人工喷涂可能出现的漏喷、重喷、厚度不均等问题，提升了家具表面的喷涂质量，增强了产品的市场竞争力。
床头自动化喷涂
（3）降低生产成本
传统的人工喷涂需要大量的人力、物力资源，喷涂机器人因其自动化和智能化的特点，可以实现喷涂流程的快速化和自动化。减少对专业喷涂技术人员的依赖，普通操作人员经过简单培训即可上手，降低了企业的人力成本开支。
窗框类自动化喷涂
（4）改善工作环境
自动化喷涂过程减少了操作人员接触涂料的需求，将操作人员从有害的喷涂环境中解放出来，降低职业健康风险，为企业营造更安全、环保的工作环境。
04 总结
“运动轨迹生成技术”为家具喷涂行业带来了变革，其核心优势在于让机器人喷涂变得简单易用，即使是没有专业编程知识的人员也能轻松上手。通过人工喷涂流程示教、记录人工示教轨迹以及机器人还原人工喷涂流程这三个步骤，操作人员只需模拟实际的喷涂动作，系统便能自动捕捉并生成相应的机器人运动程序。
这一过程无需复杂的编程过程，大幅降低了技术门槛，使得家具企业能够快速实现机器人喷涂的自动化生产。无论是中小企业还是大型家具制造商，都能借助这项技术，提高生产效率、保障喷涂质量，推动企业的智能化升级。
信息来源：鲁班园
